ESH 20.90
型步行式吊斗挖掘机 (索铲)
ESH 20.90 型步行式吊斗挖掘机是全回转机械带液压行走机构和索铲工作设备。其斗容为 20 m3 动臂长 90
米。用于露天开采矿物（如煤、页岩、黑色金属和有色金属矿石、金矿以及化工与耐火材料等）无运输作业的剥离工作，环境温度为 -400
C 到 +400 C
技术性能：
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参数 |
ESH 20.90 |
| 斗容, m3 | 20 |
| 长, m | 90 |
| 动臂倾角, (0) | 32 |
| 动臂顶端负荷, tf | 63 |
| 作业循环时间（一级土壤）, sec | 60 |
| 卸载高度, m | 38,5 |
| 挖掘深度, m | 42,5 |
| 卸载半径, m | 83 |
| 平台尾部离地间距, m | 1,61 |
| 支座直径, m | 14,5 |
| 接地比压（工作/移动）, MPa | 0,105 / 0,24 |
| 支架脚座尺寸 （长x宽）, m | 13х2,5 |
| 工作重量, t | 1690 |
| 提升机构功率, kW | 2х1120 |
| 回转机构功率, kW | 4х250 |
| 牵引机构功率, kW | 2х1120 |
| 行走机构功率, kW | 2х400 |
| 电网电动机功率, kW | 2500 |
| 供电电压, kV | 6 |
| 驱动型式 | 带可控硅的发电-电动机组 * |
* - 挖掘机可配备可控硅变流器-电动机系统和交流电动机-直接频率变换器系统。
结构特点：
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动臂是三棱空间的管形结构带用牵索预压缩的上段；
支承架和回转平台和高强度螺栓联结段有工厂安装的齿圈和圆柱轨道环；
三支点液压行走机构带两个提升和两个牵引筒体；
提升和牵引绞车带可更换卷筒单元的齿环；
回转机构有四个两级变速箱；
回转支承装置具有锥形辊轮和锻造轨道；
回转变速箱的自动润滑系统和机械半自动润滑；
直流电电力驱动按《发电机-电动机》系统带可控硅的电机励磁。